從南北兩派太極拳的承傳時間看，北派太極拳的承傳比南派略晚。張三豐之後，太極拳傳於山西（古稱山西為「山右」）王宗岳。王宗岳學來道門中的太極拳，受傳拳人告誡，對後人不明示師父姓名，只說是「雲遊道人」所傳。只在其《太極拳勢》的最後寫：“此系武當山張三豐祖師遺論，欲天下英雄豪傑延年益壽，不徒作技藝之末耳。”
王宗岳生於明嘉靖十四年（1535年）左右，山西陽城縣七里崗小王莊人，常往來於陽城與河南鄭州之間經商做生意。由於他對太極拳有極高修養，人稱「華北大俠」。他在太極拳的發展史上貢獻十分突出。首先，他對張三豐的六首太極拳經進行解釋，寫出了太極拳發展史上劃時代的作品《太極拳論》，概括了太極拳理論與實踐的真諦，指導著太極拳的健康發展，被後來的太極拳各流派尊為經典之首。再者他獨具慧眼，依照武當內家拳的擇徒原則，選擇河南蔣發作為衣缽傳人，使太極拳北派能夠開創形成，功莫大焉。
王宗岳收蔣發為徒，有三種說法。一為李派太極拳傳人公佈的陳派太極拳宗師陳長興，關於太極拳源流的《序》中講：蔣發幼年練少林外加拳，在一次廟會上同眾人操練拳術，見場外有二客牽馬立觀。其中一位年長者，對練拳諸人似有菲薄之意，又似有憐憫之情。蔣發正在凝想之際，他的一位好友把他拉到無人處說：「適才牽馬二客甚為讚美你，年輕者還說可昔此子未得真傳，若在吾兄門下，不出十年，必能成名於天下。年長者見蔣發心誠，便說爾若決心學藝，請於下月某日午時，在此垂楊柳下等候。屆時蔣發正在垂楊柳下恭候，果然二客乘馬而來。年長者即是王宗岳，遂收蔣發為徒，帶回山西傳授。一為趙堡太極拳宗師鄭悟清述、鄭瑞整理的《武當趙堡和式太極拳闡述》載：明萬歷年間，山西陽城王宗岳一行二人，到鄭州檢查生意，住宿趙堡，見數人練拳，議論說穿紫花布衫的蔣發，說他天質好可教。蔣發知道後多方懇求拜師學藝，王宗岳才允許，約定日期，等他從鄭州回來，同上山西學拳，如同父子。因王宗岳年事已高，就由其女帶父授拳於蔣發。蔣發回傳拳於趙堡，人們因此稱趙堡太極拳為「大姑娘拳」。一為楊派太極拳傳人王矯宇，在1934年應《北平實報》記者王柱宇採訪時說，聽宗師楊祿禪講，蔣發幼年出天花形成疤頭，王宗岳先生因呼蔣發為禿小子，激起蔣發大怒，與王宗岳較，三次被王宗岳擊出數丈，始知遇到非常人，急奔王宗岳前，跪地呼師父叩首至出血，請收為弟子。王宗岳察其誠收為門人。兩說雖有出入，且有誇張潤色之詞，但在王宗岳慧眼識珠，收蔣發為徒上是一致的。
蔣發生於明萬曆二年（1574年），河南懷慶府溫縣趙堡小留村。據趙堡太極拳第九代傳人杜元化所著《太極拳正宗》（1935年石印版）載：蔣發先師生於大明萬曆二年，二十二歲時，從山西王宗岳（又名王林禎）學拳七年。又據陳長興的一篇太極拳源流的《序》中講：蔣發為王宗岳門下之高弟子，得內家武當派悟修之真傳。幼時因出天花，為悶痘而斃被棄郊野。忽被狼將頭皮咬破，一痛而蘇，一聲大哭，將狼驚走。適有鄰人經過，聞其哭聲甚雄，視之為蔣氏之子也。遂抱之送歸其家。後來痘痊癒，惟頭皮半邊車一大疤，故後人皆稱先生'疤頭'焉。名滿海內，凡拳勇者，無不拜服。
蔣發開創太極拳北派，根據祖師張三豐的《太極煉丹秘訣》中的“太極十要訣”、“太極行功法”，口傳一篇《太極拳功》，由弟子們記述得以流傳。蔣發回河南溫縣傳太極拳，有記載的為二人，一為趙堡的邢喜懷，一為陳家溝的陳王廷。
陳王廷，亦名陳奏庭，河南溫縣陳家溝人，曾做過一般武官，學過五套“炮捶”少林外家拳，為當時一位少林拳師。蔣發傳授他太極拳時，由於陳王廷珍惜自己所學的砲捶，並沒全身心投入到太極拳中，加之陳王廷已經練成剛硬的少林外家拳，再練守柔處雌的太極拳，自然大打折扣。因此陳王廷始終不滿意自己的造詣。但是陳王廷畢竟是一代外家拳師，他將炮捶的一些理念和招式揉進太極拳中，把其頭套砲捶改造成“太極拳”，因此陳王廷的太極拳，遺留了外家拳的不少痕跡。由於陳王廷沒有得到太極拳的真傳，改造的頭套砲捶很粗糙，因此無法流傳，以至於陳王廷後，太極拳承傳斷了兩代。
邢喜懷，河南溫縣趙堡鎮人，開布行經商，蔣發太極拳衣缽傳人。蔣發由山西回小留村後，家貧地少，從事製布袋的手工行當，所製布袋要到集鎮趙堡鎮銷售，再從集鎮上購買製布袋的布料，這就與布行老闆邢喜懷結下機緣。邢喜懷慕名想學蔣發的太極拳，就殷勤接待多方照顧，蔣發經過兩年對邢喜懷的考察，才正式收徒傳拳。邢喜懷為趙堡太極拳第二代傳人，練拳刻苦，拳技高超。他遵從師訓選賢傳授的教誨，將太極拳傳給了自己的同盟兄弟張楚臣，是為趙堡太極拳第三代傳人。張楚臣又傳給陳敬柏，是為趙堡太極拳第四代傳人。
陳敬柏，河南溫縣趙堡人，太極拳的技藝達到很高境界，人稱「神拳手」。他傳拳給張宗禹，是為趙堡太極拳第五代傳人。張宗禹傳其孫張彥，為趙堡太極拳第六代傳人。張彥傳陳清平，是為趙堡太極拳第七代傳人。陳清平是趙堡鎮人，不僅拳藝高超，而且善於總結教拳經驗，並上升為理論。楊式太極拳創始人楊祿禪1896年曾在其《楊氏太極拳》一書中寫道：我「學太極拳於陳家溝陳長興，得拳理於趙堡的陳清平。」武式太極拳創始人武禹襄，不僅從陳清平那裡學到了太極拳精妙的技藝和拳理，還從他那裡得到了王宗岳的《太極拳譜》，並據此創造了武式太極拳。陳清平傳與其子陳景陽和張應昌、和兆元等人，是為趙堡太極拳第八代傳人。和兆元在繼承趙堡太極拳的基礎上，又有所發展和創新，創立了「和式太極拳」。杜元化為趙堡太極拳第九代傳人，1935年撰寫《太極拳正宗》，全面介紹了趙堡太極拳的源流、內容和練法。
在北派太極拳發展史上，陳敬柏做出了卓越貢獻。他不僅在趙堡鎮傳拳，還打破了趙堡太極拳不外傳的禁錮，廣收門徒八百餘人，培養了一批高手弟子，陳王廷的重孫陳繼夏就是在陳敬柏廣收門徒時，在趙堡鎮學的太極拳。陳繼夏傳太極拳於陳秉旺，陳秉旺傳太極拳於其子陳長興。
陳長興生於乾隆三十六年（1771年），得到太極拳真傳，其學的太極拳與祖陳王廷的太極拳大不一樣，被稱之為「老架」。有文章說，是陳長興開創了“陳式太極拳派”，也有文章說，是陳長興完善了“陳式太極拳”。兩種說法都承認陳長興是陳派太極拳的關鍵性人物。從陳長興起，陳式太極拳日益興旺。但是，陳長興不忘師祖，終其一生一直尊張三豐、王宗岳為太極拳祖師，並以此教導弟子。
在北派太極拳的發展過程中，陳家溝和趙堡鎮一直是互相學習，取長補短，關係非常融洽，建立了“兄弟”關係，共同規定“打東不打西”。由於陳家溝和趙堡名氣都很大，外地來訪的武林高手自然不少，特別是山東來的武士更多，兩家都毫無顧及地與之交手切磋。這叫「打東」。但是，凡是山西來的武士，兩家都不能出手，因為山西乃王宗岳老師所在地。這叫「不打西」。
向陈家沟陈长兴学太极拳术，向赵堡镇陈清平学太极拳理的杨禄禅，创造了一个重要流派“杨氏太极拳”。他拳技高强，号称“杨无敌”。把太极拳带到了北京，向皇亲国戚王公大臣们传授，从此使太极拳发扬光大，在太极拳发展史上竖了一块光辉的里程碑。从此，太极拳流派纷呈：武禹襄向赵堡太极拳传人陈清平和杨禄禅学拳，创造了“武式太极拳”。李瑞东向杨禄禅学太极拳，创造了“李式太极拳”。吴保亭（全佑）向杨禄禅学拳，还向杨禄禅之子杨班侯拜师，创造了“吴式太极拳”。孙禄堂师从郝为真，创造了“孙式太极拳”。由于杨禄禅的作用，这时北派太极拳后来居上，超过了南派太极拳的发展。
3、太极拳其他流派
在太极拳发展过程中，除了南北两大派系，还出现了一些其他一些流派。这些流派，或在家族内部承传，或在南北交叉承传，都为太极拳的发展作出了重大贡献。诸如：由明代嘉靖年间安徽人宋远桥在武当山学的“太极拳十三势”，在家族中秘传到民国年间的十七代传人宋书铭，推手功夫十分精湛，曾战胜当时的不少太极拳大师。由一代武术大师甘凤池创立的“武当嫡传金蟾派太极功”，流传江南广大地区。由武当山道人培元尘将“武当隐仙犹龙派太极拳”传给北京的司星三，该派至今流传于天津地区。由谷宗云、谷宗秀兄弟将“金陵太极功”，传给河南李六如，李六如传北京夏桂勋，夏桂勋传恒寿山，此派也在天津地区广为流传。由道人吴鑫泉传承的“武当道家太极拳”，由北京白云观安声远道长传承的“原始太极拳”，都在各地广为流传，而且各自有其传递程序，与陈家沟毫无瓜葛。
总之，中国太极拳经过六百余年的师承流传，如今已是流派纷呈，弟子亿万，遍及海内外。如果说六百年前张三丰创拳时，太极拳还是涓涓细流，六百年后的现在太极拳已经是汹涌澎湃的大江大河。然而，竟管六百年前张三丰创造的太极拳是一滴水，它也是源；六百年后的太极拳是江河，它也是流。没有滴水之源，就没江河之流！不管那一个太极拳流派，不管这个太极拳流派如何兴旺，都不应该忘记太极拳那滴水之源，不应该忘记那开掘太极拳源头的开山祖师张三丰！
炼气需要导引行气，这就产生了练拳。在练气的时候，引入武术动作，而练拳的过程中，又渗入了练气的目的。因此拳术的技击价值观念在道拳中受到气功养生观念的冲击，形成了“养生第一，技击第二”的道教武术观。这种道教气功与武术运动的结合，便产生了最初的武当太极拳。太极拳讲究“内练一口气，外练筋骨皮”，讲究“阴阳变换，圆弧扭丝，动中求静，柔中寓刚，细长深匀，气沉丹田”，建立“以丹田运化修炼为核心，以经络气血畅通为先导，以通过性腺系统功能为重点”的有序化程序，达到增强生命活力，延年益寿的目的，就是这个道理。
武当山著名道人张三丰，是练内丹的大家，被称为“武当丹士”。他就是依据道教“长生久视”的需要，创造了太极拳的。这是武术发展史上的一个里程碑，是一个造福千古，泽被万代的贡献。太极拳起源于道人养生健身，而练太极拳的目的主要也是养生健身，这已是不争的事实。
炼气需要导引行气，这就产生了练拳。在练气的时候，引入武术动作，而练拳的过程中，又渗入了练气的目的。因此拳术的技击价值观念在道拳中受到气功养生观念的冲击，形成了“养生第一，技击第二”的道教武术观。这种道教气功与武术运动的结合，便产生了最初的武当太极拳。太极拳讲究“内练一口气，外练筋骨皮”，讲究“阴阳变换，圆弧扭丝，动中求静，柔中寓刚，细长深匀，气沉丹田”，建立“以丹田运化修炼为核心，以经络气血畅通为先导，以通过性腺系统功能为重点”的有序化程序，达到增强生命活力，延年益寿的目的，就是这个道理。
武当山著名道人张三丰，是练内丹的大家，被称为“武当丹士”。他就是依据道教“长生久视”的需要，创造了太极拳的。这是武术发展史上的一个里程碑，是一个造福千古，泽被万代的贡献。太极拳起源于道人养生健身，而练太极拳的目的主要也是养生健身，这已是不争的事实。
从南北两派太极拳的承传时间看，北派太极拳的承传比南派略晚。张三丰之后，太极拳传于山西（古称山西为“山右”）王宗岳。王宗岳学来道门中的太极拳，受传拳人告诫，对后人不明示师父姓名，只说是“云游道人”所传。只在其《太极拳势》的最后写：“此系武当山张三丰祖师遗论，欲天下英雄豪杰延年益寿，不徒作技艺之末耳。”
王宗岳生于明嘉靖十四年（1535年）左右，山西阳城县七里岗小王庄人，经常往来于阳城与河南郑州之间经商做生意。由于他对太极拳有极高修养，人称“华北大侠”。他在太极拳的发展史上贡献十分突出。首先，他对张三丰的六首太极拳经进行解释，写出了太极拳发展史上划时代的作品《太极拳论》，概括了太极拳理论与实践的真谛，指导着太极拳的健康发展，被后来的太极拳各流派尊为经典之首。再者他独具慧眼，按照武当内家拳的择徒原则，选择河南蒋发作为衣钵传人，使太极拳北派能够开创形成，功莫大焉。
王宗岳收蒋发为徒，有三种说法。一为李派太极拳传人公布的陈派太极拳宗师陈长兴，关于太极拳源流的《序》中讲：蒋发幼年练少林外加拳，在一次庙会上同众人操练拳术，见场外有二客牵马立观。其中一位年长者，对练拳诸人似有菲薄之意，又似有怜惜之情。蒋发正在凝想之际，他的一位好友把他拉到无人处说：“适才牵马二客甚为赞美你，年轻者还说可昔此子未得真传，若在吾兄门下，不出十年，必能成名于天下。”蒋发知二客为练艺高人，遂尾随至无人出，长跪二客面前，恳求拜师。年长者见蒋发心诚，便说尔若决心学艺，请于下月某日午时，在此垂杨柳下等候。届时蒋发正在垂杨柳下恭候，果然二客乘马而来。年长者即是王宗岳，遂收蒋发为徒，带回山西传授。一为赵堡太极拳宗师郑悟清述、郑瑞整理的《武当赵堡和式太极拳阐秘》载：明万历年间，山西阳城王宗岳一行二人，到郑州检查生意，住宿赵堡，见数人练拳，议论说穿紫花布衫的蒋发，说他天质好可教。蒋发知道后多方恳求拜师学艺，王宗岳才允许，约定日期，等他从郑州回来，同上山西学拳，如同父子。因王宗岳年事已高，就由其女带父授拳于蒋发。蒋发回来传拳于赵堡，人们因此称赵堡太极拳为“大姑娘拳”。一为杨派太极拳传人王矫宇，在1934年应《北平实报》记者王柱宇采访时说，听宗师杨禄禅讲，蒋发幼年出天花形成疤头，王宗岳先生因呼蒋发为秃小子，激起蒋发大怒，与王宗岳较，三次被王宗岳击出数丈，始知遇到非常人，急奔王宗岳前，跪地呼师父叩首至出血，请收为弟子。王宗岳察其诚收为门人。两说虽有出入，且有夸张润色之词，但在王宗岳慧眼识珠，收蒋发为徒上是一致的。
蒋发生于明万历二年（1574年），河南怀庆府温县赵堡小留村人。据赵堡太极拳第九代传人杜元化所著《太极拳正宗》（1935年石印版）载：蒋发先师生于大明万历二年，二十二岁时，从山西王宗岳（又名王林祯）学拳七年。又据陈长兴的一篇太极拳源流的《序》中讲：蒋发为王宗岳门下之高弟子，得内家武当派悟修之真传。幼时因出天花，为闷痘而毙被弃郊野。忽被狼将头皮咬破，一痛而苏，一声大哭，将狼惊走。适有邻人经过，闻其哭声甚雄，视之为蒋氏之子也。遂抱之送归其家。后来痘痊愈，惟头皮半边车一大疤，故后人皆称先生‘疤头’焉。名满海内，凡拳勇者，无不拜服。
蒋发开创太极拳北派，根据祖师张三丰的《太极炼丹秘诀》中的“太极十要诀”、“太极行功法”，口传一篇《太极拳功》，由弟子们记述得以流传。蒋发回河南温县传太极拳，有记载的为二人，一为赵堡的邢喜怀，一为陈家沟的陈王廷。
陈王廷，亦名陈奏庭，河南温县陈家沟人，曾做过一般武官，学过五套“炮捶”少林外家拳，为当时一位少林拳师。蒋发传授他太极拳时，由于陈王廷珍惜自己所学的炮捶，并没全身心投入到太极拳中，加之陈王廷已经练成刚硬的少林外家拳，再练守柔处雌的太极拳，自然大打折扣。因此陈王廷始终不满意自己的造诣。但是陈王廷毕竟是一代外家拳师，他将炮捶的一些理念和招式揉进太极拳中，把其头套炮捶改造成“太极拳”，因此陈王廷的太极拳，遗留了外家拳的不少痕迹。由于陈王廷没有得到太极拳的真传，改造的头套炮捶很粗糙，因此无法流传，以至于陈王廷后，太极拳承传断了两代。
邢喜懷，河南溫縣趙堡鎮人，開布行經商，蔣發太極拳衣缽傳人。蔣發由山西回小留村後，家貧地少，從事製布袋的手工行當，所製布袋要到集鎮趙堡鎮銷售，再從集鎮上購買製布袋的布料，這就與布行老闆邢喜懷結下機緣。邢喜懷慕名想學蔣發的太極拳，就殷勤接待多方照顧，蔣發經過兩年對邢喜懷的考察，才正式收徒傳拳。邢喜懷為趙堡太極拳第二代傳人，練拳刻苦，拳技高超。他遵從師訓選賢傳授的教誨，將太極拳傳給了自己的同盟兄弟張楚臣，是為趙堡太極拳第三代傳人。張楚臣又傳給陳敬柏，是為趙堡太極拳第四代傳人。
陳敬柏，河南溫縣趙堡人，太極拳的技藝達到很高境界，人稱「神拳手」。他傳拳給張宗禹，是為趙堡太極拳第五代傳人。張宗禹傳其孫張彥，為趙堡太極拳第六代傳人。張彥傳陳清平，是為趙堡太極拳第七代傳人。陳清平是趙堡鎮人，不僅拳藝高超，而且善於總結教拳經驗，並上升為理論。楊式太極拳創始人楊祿禪1896年曾在其《楊氏太極拳》一書中寫道：我「學太極拳於陳家溝陳長興，得拳理於趙堡的陳清平。」武式太極拳創始人武禹襄，不僅從陳清平那裡學到了太極拳精妙的技藝和拳理，還從他那裡得到了王宗岳的《太極拳譜》，並據此創造了武式太極拳。陳清平傳與其子陳景陽和張應昌、和兆元等人，是為趙堡太極拳第八代傳人。和兆元在繼承趙堡太極拳的基礎上，又有所發展和創新，創立了「和式太極拳」。杜元化為趙堡太極拳第九代傳人，1935年撰寫《太極拳正宗》，全面介紹了趙堡太極拳的源流、內容和練法。
在北派太極拳發展史上，陳敬柏做出了卓越貢獻。他不僅在趙堡鎮傳拳，還打破了趙堡太極拳不外傳的禁錮，廣收門徒八百餘人，培養了一批高手弟子，陳王廷的重孫陳繼夏就是在陳敬柏廣收門徒時，在趙堡鎮學的太極拳。陳繼夏傳太極拳於陳秉旺，陳秉旺傳太極拳於其子陳長興。
陳長興生於乾隆三十六年（1771年），得到太極拳真傳，其學的太極拳與祖陳王廷的太極拳大不一樣，被稱之為「老架」。有文章說，是陳長興開創了“陳式太極拳派”，也有文章說，是陳長興完善了“陳式太極拳”。兩種說法都承認陳長興是陳派太極拳的關鍵性人物。從陳長興起，陳式太極拳日益興旺。但是，陳長興不忘師祖，終其一生一直尊張三豐、王宗岳為太極拳祖師，並以此教導弟子。
在北派太極拳的發展過程中，陳家溝和趙堡鎮一直是互相學習，取長補短，關係非常融洽，建立了“兄弟”關係，共同規定“打東不打西”。由於陳家溝和趙堡名氣都很大，外地來訪的武林高手自然不少，特別是山東來的武士更多，兩家都毫無顧及地與之交手切磋。這叫「打東」。但是，凡是山西來的武士，兩家都不能出手，因為山西乃王宗岳老師所在地。這叫「不打西」。
向陳家溝陳長興學太極拳術，向趙堡鎮陳清平學太極拳理的楊祿禪，創造了一個重要流派“楊氏太極拳”。他拳技高強，號稱「楊無敵」。把太極拳帶到了北京，向皇親人戚王公大臣們傳授，從此使太極拳發揚光大，在太極拳發展史上豎了一塊光輝的里程碑。從此，太極拳流派紛呈：武禹襄向趙堡太極拳傳人陳清平和楊祿禪學拳，創造了「武式太極拳」。李瑞東向楊祿禪學太極拳，創造了「李式太極拳」。吳保亭（全佑）向楊祿禪學拳，也向楊祿禪之子楊班侯拜師，創造了「吳式太極拳」。孫祿堂師從郝為真，創造了「孫式太極拳」。由於楊祿禪的作用，北派太極拳後來居上，超過了南派太極拳的發展。
3.太極拳其他流派
在太極拳發展過程中，除了南南北兩大派系，還出現了一些其他一些流派。這些流派，或在家族內部承傳，或在南北交叉承傳，都為太極拳的發展作出了重大貢獻。諸如：由明代嘉靖年間安徽人宋遠橋在武當山學的“太極拳十三勢”，在家族中秘傳到民國年間的十七代傳人宋書銘，推手功夫十分精湛，曾戰勝當時的不少太極拳大師。由一代武術大師甘鳳池創立的“武當嫡傳金蟾派太極功”，流傳江南廣大地區。由武當山道人培元塵將「武當隱仙猶龍派太極拳」傳給北京的司星三，該派至今流傳於天津地區。由谷宗雲、谷宗秀兄弟將“金陵太極功”，傳給河南李六如，李六如傳北京夏桂勳，夏桂勳傳恆壽山，此派也在天津地區廣為流傳。由道人吳鑫泉傳承的“武當道家太極拳”，由北京白雲觀安聲遠道長傳承的“原始太極拳”，都在各地廣為流傳，而且各自有其傳遞程序，與陳家溝毫無瓜葛。
總之，中國太極拳經過六百餘年的師承流傳，如今已是流派紛呈，弟子億萬，遍及海內外。如果說六百年前張三豐創拳時，太極拳還是涓涓細流，六百年後的現在太極拳已經是洶湧澎湃的大江大河。然而，竟管六百年前張三豐創造的太極拳是一滴水，它也是源；六百年後的太極拳是江河，它也是流。沒有滴水之源，就沒江河之流！不管那一個太極拳流派，不管這個太極拳流派如何興旺，都不應該忘記太極拳那滴水之源，不該忘記那開掘太極拳源頭的開山祖師張三豐！
