彼之力方礙我之皮毛，我之意已入彼骨裡。兩手支撐，一氣貫穿。左重則左虛，右已去。右重則右虛，而左已去。氣如車輪，周身俱要相隨，有不相隨處，身便散亂。其病於腰腿求之。
先以心使身，從人不從己，從身能從心，由己仍從人。由己則滯，從人則活。能從人，手上便有方寸，秤彼勁之大小，分厘不錯。權彼來之長短，毫髮無差。前進後退，處處恰合，工彌久而技彌精。彼不動，己不動，彼微動，己已動。勁似寬而非鬆，將展未展，勁斷意不斷。力向人借，氣由脊發。氣向下沉，由兩肩收入脊骨，注於腰間，此氣之由上而下也，謂之合。由腰展於脊骨，佈於兩臂，施於手指，此氣之由下而上也，謂之開。合便是收，開便是放。懂得開合，便知陰陽，由己則滯，從人則活。
