蛇鹊酣战常山坡，轩辕首创熊掌拳 虚无子

文武由来本一源，开山启教自轩辕。 轩辕黄帝为少典氏之子，姓公孙，建都于有熊，故称有熊氏。黄帝诛蚩尤于琢鹿之野，诸候尊其为天子。因观察土为黄色，以为瑞祥之色，取号为黄帝。 昔日，轩辕黄帝征伐蚩尤到常山，在山坡前见蛇鹊战斗： 鹊啄蛇头蛇尾应，鹊啄蛇尾头相连，鹊啄蛇腰头尾应。蛇缠鹊跃，起落返随，二物相斗，久久不分胜负。 两宗妙法，绝非偶然，黄帝由此而悟知人生战斗的道理。遂仿八卦阴阳之理，察五行相克之情，取圆活无息之意，而创造发明内家拳术，称蛇形法，因黄帝为有熊氏，拳称八面熊掌拳。在老子和尹文始之后，以小九天、先天拳、后天拳、三世七等名目秘密流传。至宋、明时期，张三丰创立武当道教派，接衍轩辕道脉，开创内家拳学派，垫定了武当派武功体系。张三丰被尊为武当武功之开山祖师。此后，才有集内家拳术之大成之太极拳逐渐形成。