趙堡太極拳是原生態的道家太極拳，其傳承由武當派祖師張三豐祖師，傳雲遊道人（劉古泉），劉於明朝嘉靖年間傳於山西王宗岳。王宗岳於明朝萬歷年間，傳與河南溫縣趙堡村蔣發，從此太極拳在趙堡開始傳承，至今已經有400多年。傳到十四·十五代。
趙堡太極拳歷代宗師傳承表（部分）
蔣發— 邢喜懷— 張楚臣— 陳敬柏— 張宗禹— 張彥— 陳清平.張應昌— 和兆元— 和慶喜— 鄭悟清.鄭伯英
1.趙堡太極拳第一代宗師蔣發
蔣發（西元1574年—1655年）明朝萬曆2年間到清朝順治11年，是趙堡太極拳的第一代宗師，趙堡太極拳的創始人。其主要著作有《太極拳十三式手法起源之圖》、《太極體用解》、《太極懂勁解》、《太極正功解》等。
2.趙堡太極拳第二代宗師邢喜懷
邢喜懷（西元1594年—1674年），明朝萬歷22年間到清朝康熙13年，河南溫縣趙堡鎮人，蔣發太極拳衣缽傳人。其主要太極拳著作有《太極拳道》、《太極拳說》等。
3.趙堡太極拳第三代宗師張楚臣
張楚臣（公元1628年—1712年）明朝崇禎2年到清朝康熙51年，趙堡太極拳第三代傳人，其主要著作有《太極秘傳》等。
4.趙堡太極拳第四代宗師陳敬柏
陳敬柏（西元1653—1738年）清朝順治11年到清朝乾隆3年，河南溫縣趙堡人，趙堡太極拳第四代傳人，武功卓絕，被稱為「神拳手」。雍正當皇帝之前曾帶領大內高手和趙堡太極拳傳人比武，趙堡太極拳的神奇被雍正帝所嘆服，並在趙堡村關帝廟牌匾上題寫“乾坤正氣”四個大字，此牌匾一直保存到現代，後被認為破壞。
5.趙堡太極拳第五代宗師張宗禹
張宗禹（西元1709年—1791年）清朝康熙48年到清朝乾隆52年，河南溫縣趙堡人，趙堡太極拳第五代宗師，其待師如父，被世人所敬仰。
6.趙堡太極拳第六代宗師張彥
張彥（西元1757年—1843年）清朝乾隆22年到清朝道光22年，河南溫縣趙堡人張宗禹的侄孫，張彥被人稱為“神手”，在趙堡當地有許多傳說，例如，張彥殺大蟒，在山東曹縣以一人之力除去有上千惡僧的寺廟，被當地人奉為神明，三下少林寺與少林高手切磋武藝等傳說。流傳的主要著作有《太極拳的體用》等。
7.趙堡太極拳第七代宗師陳清平
陳清平（公元1798年—1868年）清朝嘉靖3年到清朝同治7年，河南溫縣趙堡人，趙堡太極拳一代偉大的理論家，實踐家，人稱“文武拳師”，主要徒弟有和兆元（開創代理架），李景炎（開創忽雷架），李作智（開創騰挪架架），任長春（開創領落架），武禹襄（武式太極拳）牛發虎等人，其中從武式太極拳有發展出孫祿堂創的孫式太極拳，楊氏太極拳創始人楊露禪曾得拳理於陳清平。根據2016年最新的考古發現，陳清平墓誌銘上明確記載陳清平是趙堡人。其主要著作有《太極拳論解》等。
8.趙堡太極拳第八代宗師和百萬元
和兆元（西元1810年—1890年）清朝嘉慶15年到清朝光緒16年，河南溫縣趙堡人，出生於中醫世家，是陳清平弟子中功夫最好的。著有《太極拳譜》、《太極拳行功要論》等多部拳譜拳論。
9.趙堡太極拳第九代宗師和慶喜
和慶喜（1857年—1936年）清朝鹹豐6年到民國24年，是和兆元宗師的長孫。徒弟主要有鄭悟清、鄭百英、郝玉潮、柴玉柱、鄭瑞等。
10.趙堡太極拳第十代宗師鄭悟清（1895年— 1984年）
鄭悟清（1895-1984 ），字鳳臣，男，漢族，曾用名：鄭梧卿，河南溫縣趙堡鎮人，趙堡太極拳第十代宗師。1938年― 1947年間，任西安警備司令部、黃埔軍校七分校國術教官（授少校軍階）、國民黨軍政部西安辦事處、西北補給處司令部、陝西省政府等處任國術教官；並任西安國術館委員。1949年後，任西安市體委委員。
